Control de Velocidad Motor DC (PWM) 1ª Parte

Por medio de la siguiente práctica se pretende hacer la variación de la velocidad a un motor DC aplicando un voltaje variable a este por medio del método de modulación por ancho de pulso o PWM

El método de modulación por ancho de pulso está basado en la obtención de un voltaje DC variable a partir de una onda rectangular de frecuencia contrastante y ciclo útil variable, de tal manera que:

Vdc = (Ciclo útil) * Vm
ó
Vdc = (ton/T) * Vm

Siendo:

ton el tiempo en alto de la onda cuadrada
T el periodo de la onda rectangular (T = ton + toff )
Vm el voltaje máximo de la onda

Se puede concluir a partir de esta simple ecuación que sí hacemos variar el ciclo útil de la onda rectangular obtendremos una variación en el voltaje promedio y sí este es aplicado como alimentación del motor DC, el efecto será el de la variación de la velocidad.

Onda rectangular y sus características

Esta técnica se utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y velocidad de motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido ampliando el campo de aplicación, por ejemplo ha permitido construir dispositivos mucho más eficientes, más compactos y más ligeros

El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilación del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.8

Fuentes: Estudie varios circuitos de muchas paginas, unos completamente mal diseños y con datos errados acá les dejo los links de los mas acertados a mi parecer, respetando su autoria y agradeciendo por compartir su información 
unicrom, electronica-electronics, www.electroweb, pablin o profesormolina (que son como el mismo), zen22142

Vídeos: Estos videos tambien me ayudaron mucho fuera de que tienen mas proyectos en sus canales, los invito a que le den un vistazo 

Terrazocultor
Manuel Rodriguez-Achach (Tiene 4 practicas con PWM)
 El profe García