Métodos para controlar un Motor DC.
Mencionare 3 formar de controlar la velocidad de un motor de 0 hasta su valor máximo, todos funcionales con sus ventajas y desventajas, al final me decidí por el PWM pero me gustaría mencionar estas formar de hacerlo de forma fácil, mas adelante mostrare como hacer el control de motores paso a paso con micro-controladores y/o con Arduino.
Limitador de Corriente.
Es la forma mas sencilla pero la menos recomendable, ya que su sencillez implica que no aguantaría mucha potencia de trabajo, sin mucho que decir de este circuito solo queda mostrar como seria su posible conexion ya que solo consta de una Resistencia, un Potenciometro y un Transistor NPN.
Regulador de voltaje (LM317).
Ya muchos conocen el LM317, un regulador de voltaje variable usado en muchas fuentes de laboratorio y en nuestras primeras practicas, y si una practica muy interesante es el control de velocidad de un motor gracias a la variación de voltaje que le suministra, también muy sencillo y útil y soporta mucha mas potencia que el anterior, pero en mi experiencia se calienta considerablemente después de varios minutos de trabajo así que se recomienda un buen disipador de calor.
El Profe Garcia propone este circuito un uno de sus videos
Multivibrador Astable
El control el por Pulsos y la banda esta determinada por el valor del potencio-metro. Para una corriente de 500mA, hasta 2A
También con una salida de Transistores en cascada que se puede aplicar con el mismo NE555.
Modulación por Ancho de Pulso o PWM.
Esta es mi favorita, ya que propone un control lógico mucho mas eficiente y controlado, usando un CI NE555 en su configuración de Oscilador Astable genera un tren de pulsos por su pin 3 de salida (Output), activando el transistor MOSFET para hacer girar nuestro Motor, es recomendable un diodo rectificador puesto de forma inversa al motor para evitar dañar el MOSFET cuando el motor genere voltaje sin estar energizado, un fenómeno muy interesante que mas adelante nos aprovecharemos de esa cualidad en los motores.
Dejo el enlace para dos revistas que contienen excelentes ejemplos de este control de Motores por PWM
De la revista CEKIT, 34 Proyectos de Electronica, en el cual el pryecto 16 en la pagina 69 encontrara este ejercicio muy bien explicado
De la revista UControl, En su primera entrega nos ofrecen dos circuitos para este proyecto el cual cuenta con un ejemplo de conexion del pin 3 de salida del NE555 con un MOSFET y otro ejemplo con dos transistores en cascada para mas Potencia.
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